تعرف على الروبوت الصيني الذي يمكنه تقديم مساج تقليدي كما لو كان خبيرا بشريا

روبوت صيني يتقن تقنيات المساج ويقلد الحركات البشرية

 تمكن باحثون من جامعة شنغهاي جياو تونغ وجامعة شنغهاي للعلوم من تطوير روبوت جديد يستخدم تقنيات الطب الصيني التقليدي (TCM) لإعطاء المساج، يُتوقع أن يجد هذا الروبوت مكانا في مجال الرعاية الصحية والعافية وإعادة التأهيل كأداة علاجية إضافية للمرضى.

التقنيات المستخدمة في تطوير الروبوت ووفقا للدراسة المنشورة في مجلة arXiv، اعتمد الفريق على خوارزمية تحكم تكيفي لتحسين التحكم في القوة والموقع، مما يضمن سلامة وراحة المريض أثناء تلقي المساج، كما قاموا بتحليل تقنيات الطب الصيني التقليدي من وجهات نظر حركية وديناميكية، وصمموا نظامًا روبوتيًا قادرًا على تكرار هذه التقنيات.

تصميم يد الروبوت وتقنياته

 تم تصميم يد الروبوت بحيث تشبه يد الإنسان من حيث الحجم والشكل، يستخدم الروبوت أذرع جكا زهو7 الروبوتية، التي تحتوي على يد تدليك متعددة الوظائف في نهايتها. يتمكن الروبوت من أداء أربع تقنيات رئيسية للمساج، مثل: اللكم باليد، الاهتزاز، العجن، وتقنيات الأصابع، التي تحاكي تقنيات طب الأعضاء والزنج-فو.

التحديات والتحسينات التقنية 

تتطلب كل وظيفة من وظائف المساج أدوات محددة، مثل تحويل اليد إلى قبضة أو توفير اهتزاز موجه لمنطقة معينة. كما يتطلب وظيفة العجن محركًا خاصًا للعجن يسمح للروبوت بـ"قرص" ظهر المستخدم. تم تصميم خوارزمية تحكم متوافقة تعتمد على التحكم التكيفي لتوفير استجابة مناسبة لتغيرات وضع الجسم واختلافات تصلب العضلات، مما يضمن عملية تدليك آمنة ومريحة.

التدريب باستخدام البيانات الحركية

 قام الفريق بجمع بيانات من معالجين متخصصين في الطب الصيني التقليدي باستخدام تقنيات التقاط الحركة وأجهزة استشعار الضغط، تم استخدام هذه البيانات لتدريب خوارزمية تعلم آلي شكلت "دماغ" الروبوت الجديد.

التقييم والاختبار

 على الرغم من أن الروبوت لم يتم اختباره بعد على البشر، إلا أن التجارب الأولية أظهرت أن الروبوت قادر على أداء التقنيات الأساسية للمساج بكفاءة، يأمل الفريق في اختبار الروبوت على مستخدمين بشريين قريبًا لتقييم استجابته بشكل أفضل ومعرفة كيفية تفاعل البشر معه.

 يتطلع الباحثون إلى استكشاف المزيد من تطبيقات الروبوتات في أنظمة التدليك التلقائي، مع إمكانية توسيع هذا المجال ليشمل تقنيات تدليك أخرى.